MULTIPLEXEURS - DEMULTIPLXEURS (partie 2/3)

## Objectifs et prérequis **Objectifs** : à la fin de ce chapitre l’élève sera capable de - expliquer le principe de fonctionnement d’un démultiplexeur et de le considérer comme l’inverse d’un multiplexeur ; - réaliser le schéma logique d’un démultiplexeur 1‑vers‑2ⁿ à partir d’un décodeur binaire et de portes ET ; - identifier les broches d’entrée, de sélection et de sortie des circuits intégrés démultiplexeurs usuels (74HC138, 74HC154, 74HC238…) ; - mettre en œuvre un démultiplexeur dans un montage de commande d’afficheurs à sept segments ou de relais industriels, en respectant les consignes de sécurité électrique ; - diagnostiquer les défauts courants (court‑circuit, broche flottante, mauvaise alimentation) et proposer des corrections. **Prérequis** : - connaissance des portes logiques de base (ET, OU, NON) et de leurs tables de vérité ; - maîtrise du fonctionnement d’un multiplexeur (leçon précédente) ; - notions de numérotation binaire et de décodage binaire‑décimal ; - lecture d’un schéma électrique simple et utilisation d’un multimètre pour mesurer des tensions continues. --- ## Introduction contextualisée Dans les installations industrielles camerounaises (usines de transformation du cacao, ateliers de montage de panneaux solaires, centrales de traitement d’eau), il est fréquent de devoir commander plusieurs dispositifs (relais, moteurs, afficheurs) à partir d’un seul signal de commande provenant d’un automate ou d’un microcontrôleur. Le démultiplexeur permet de répartir ce signal unique sur plusieurs sorties en fonction d’un code d’adresse binaire, tout en conservant la simplicité du câblage. Cette leçon complète la étude du multiplexeur présentée précédemment en montrant que le démultiplexeur en est l’opération inverse : il prend une entrée unique et la dirige vers une seule des 2ⁿ sorties selon le code d’adresse appliqué. Nous aborderons d’abord une activité de remédiation pour consolider les acquis sur les multiplexeurs, puis nous détaillerons le fonctionnement théorique et pratique du démultiplexeur, enfin nous présenterons les circuits intégrés les plus répandus dans les laboratoires et les ateliers techniques du secondaire. --- ## I. ACTIVITES DE REMEDIATION ### 1. Rappel du multiplexeur > Un multiplexeur (MUX) est un circuit combinatoire qui sélectionne une de ses 2ⁿ entrées de données en fonction d’un code d’adresse de n bits et la présente sur sa sortie unique. Nous proposons aux élèves de réaliser, sur plaque d’essai, un MUX 4‑vers‑1 (74HC151) avec deux interrupteurs d’adresse (A₀, A₁) et quatre entrées de données (D₀…D₃) reliées à des LED. L’observation de la LED allumée selon la combinaison d’adresse confirme le principe de sélection. ### 2. Exercice de vérité | A₁ | A₀ | Y (sortie) | |----|----|------------| | 0 | 0 | D₀ | | 0 | 1 | D₁ | | 1 | 0 | D₂ | | 1 | 1 | D₃ | Les élèves doivent compléter la table de vérité en fonction des états des interrupteurs et vérifier expérimentalement chaque ligne. ### 3. Synthesis rapide > Le multiplexeur réalise une fonction de sélection : Y = Σ (Dᵢ·mᵢ) où mᵢ est le minterm correspondant à l’adresse i. Cette propriété sera utile pour comprendre le démultiplexeur comme l’inverse : au lieu de sélectionner une entrée parmi plusieurs, on distribue une entrée unique vers une sortie déterminée par l’adresse. --- ## II. Leçon 9 : Le démultiplexeur – Fonction inverse ### 1. Définition et principe de fonctionnement > Un démultiplexeur (DEMUX) est un circuit combinatoire qui possède une entrée de données unique, n broches de sélection (adresse) et 2ⁿ sorties. Selon le code binaire appliqué aux broches de sélection, l’entrée est dirigée vers exactement une des sorties, toutes les autres étant à l’état logique bas (0). Le schéma logique d’un démultiplexeur 1‑vers‑2ⁿ s’obtient en combinant un décodeur binaire‑décimal (qui active une seule de ses 2ⁿ sorties en fonction de l’adresse) avec des portes ET dont chaque entrée reçoit le signal de données et une sortie du décodeur. ### 2. Réalisation d’un démultiplexeur 1‑vers‑4 (DEMUX 1‑4) #### 2.1. Schéma logique - Décodeur 2‑vers‑4 (74HC139) : entrées A₀, A₁, enable E̅ (actif bas). Sorties actives haut Y₀…Y₃. - Quatre portes ET 2‑entrées (74HC08) : chaque ET reçoit l’entrée de données D et une sortie du décodeur (Y₀…Y₃). - Les sorties des ET forment les sorties du démultiplexeur Q₀…Q₃. > La fonction booléenne de chaque sortie est Qᵢ = D · mᵢ, où mᵢ est le minterm du décodeur correspondant à l’adresse i. *Si l’on utilise le 74HC138 (sorties actives bas), il faut inverser ses sorties (par exemple avec une porte NAND ou un inverseur 74HC04) avant de les appliquer aux entrées des portes ET ; le même raisonnement s’applique.* #### 2.2. Table de vérité | A₁ | A₀ | D | Q₀ | Q₁ | Q₂ | Q₃ | |----|----|---|----|----|----|----| | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | Seule la sortie correspondant à l’adresse binaire copie la valeur de D. #### 2.3. Exemple chiffré Supposons D = 1 (niveau haut 5 V) et l’adresse A₁A₀ = 10₂ (2 en décimal). - Avec le décodeur actif haut 74HC139, la sortie Y₂ passe à 1 lorsque l’adresse est 10₂. - L’ET reçoit D = 1 et Y₂ = 1 → sa sortie Q₂ = 1·1 = 1. - Toutes les autres ET ont une entrée Yᵢ = 0 → Qᵢ = 0. Ainsi, la LED reliée à Q₂ s’allume, confirmant le routage du signal de données vers la sortie sélectionnée. Si l’on utilise le 74HC138 (sorties actives bas), il faut inverser ses sorties (par exemple avec une porte NAND ou un inverseur 74HC04) avant de les appliquer aux entrées des portes ET ; alors le même raisonnement s’applique. ### 3. Généralisation au démultiplexeur 1‑vers‑2ⁿ > Le nombre de sorties est 2ⁿ, où n est le nombre de broches de sélection. > La consommation statique d’un démultiplexeur CMOS est de l’ordre de quelques µA ; la consommation dynamique dépend de la fréquence de commutation f et de la charge capacitive C : P_dyn = C·V²·f. ### 4. Applications professionnelles - **Commande d’afficheurs à sept segments** : un démultiplexeur 1‑vers‑8 permet d’activer sélectivement chaque segment d’un afficheur à partir d’un seul signal de données (ex. : affichage de la température dans un four de séchage du café). - **Activation de relais industriels** : dans un atelier de montage de panneaux photovoltaïques, un démultiplexeur 1‑vers‑16 commande l’enroulement ou le déroulement de moteurs pas à pas qui positionnent les panneaux suivant l’ensoleillement. - **Gestion de capteurs multiples** : un microcontrôleur avec une seule entrée analogique peut lire successivement plusieurs capteurs de température (ex. : PT100) en utilisant un démultiplexeur analogique (ex. : ADG708) placé devant le convertisseur A/N. > Respecter les consignes de sécurité : toujours vérifier que l’alimentation du démultiplexeur est dans la plage spécifiée (ex. : 2 V – 6 V pour les familles HC) et que les broches d’entrée ne sont jamais laissées flottantes ; utiliser des résistances de tirage (pull‑up/down) de 10 kΩ lorsqu’une entrée peut être non connectée. --- ## III. Leçon 10 : Les circuits intégrés usuels ### 1. Familles logiques rencontrées au secondaire | Famille | Tension d’alimentation typique | Vitesse de propagation (tp) | Consommation statique | Exemple de CI démultiplexeur | |---------|-------------------------------|-----------------------------|-----------------------|------------------------------| | TTL 74LS | 5 V ±0,25 V | 10 ns | 0,5 mA | 74LS138 (1‑vers‑8) | | CMOS 74HC | 2 V – 6 V | 8 ns | 0,1 µA | 74HC138, 74HC154 | | CMOS 74HCT | 4,5 V – 5,5 V (TTL compatible) | 9 ns | 0,1 µA | 74HCT138 | | CMOS 74LCX | 1,65 V – 3,6 V | 2,5 ns | 0,01 µA | 74LCX138 (pour systèmes basse tension) | > Les familles HC/HCT sont privilégiées dans les laboratoires du secondaire pour leur large plage d’alimentation et leur faible consommation, ce qui réduit les risques de chauffe accidentelle. ### 2. Brochage typique d’un 74HC138 (démultiplexeur 1‑vers‑8, actif bas) | Broche | Fonction | Niveau actif | |--------|----------|--------------| | A₀, A₁, A₂ | Entrées d’adresse | binaire | | E̅₁, E̅₂ | Enables actifs bas | 0 = activé | | E̅₃ | Enable actif haut | 1 = activé | | Y₀…Y₇ | Sorties actives bas | 0 = sélectionnée | | VCC | Alimentation | +2 V – +6 V | | GND | Masse | 0 V | > Pour obtenir des sorties actives haut, on ajoute un inverseur (74HC04) sur chaque sortie Yᵢ ou on utilise le 74HC139 (décodeur 2‑vers‑4 actif haut) en cascade. ### 3. Exemple de mise en œuvre : commande de huit relais 24 V CC **Objectif** : activer un seul relais parmi huit à partir d’un signal de commande de 5 V provenant d’un automate programmable (API). **Matériel** : - CI 74HC138 (démultiplexeur 1‑vers‑8, actifs bas) - Huit transistors MOSFET N‑channel (ex. : IRLZ44N) en configuration « low‑side » pour piloter les relais - Huit inverseurs 74HC04 (ou portes NAND 74HC00) pour inverser les sorties actives bas du 74HC138 - Huit diodes de roue libre (ex. : 1N4007) en parallèle avec chaque bobine de relais - Résistances de tirage 10 kΩ sur les entrées d’adresse (pour éviter l’état flottant) - Alimentation 5 V pour le CI et les inverseurs, 24 V pour les relais **Montage** : 1. Connecter VCC du 74HC138 et des inverseurs à +5 V, GND à la masse commune. 2. Brancher les trois broches d’adresse A₀‑A₂ sur des interrupteurs ou sur les sorties de l’API (via des résistances 10 kΩ vers GND). 3. Brancher les enables E̅₁ et E̅₂ à GND (activés) et E̅₃ à +5 V (désactivé). 4. Chaque sortie Yᵢ (active bas) du 74HC138 est reliée à l’entrée d’un inverseur 74HC04 ; la sortie de l’inverseur pilote la porte d’un MOSFET via une résistance de 1 kΩ (pour limiter le courant de gate). 5. La source du MOSFET est reliée à GND, le drain à une borne de la bobine du relais ; l’autre borne de la bobine est reliée à +24 V. 6. Placer une diode de roue libre en parallèle avec chaque bobine (cathode vers +24 V, anode vers le drain du MOSFET). **Fonctionnement** : lorsqu’une adresse binaire est appliquée, la sortie Yᵢ correspondante du 74HC138 passe à 0 V (active bas). L’inverseur transforme ce 0 V en 5 V à sa sortie, ce qui polarise la porte du MOSFET à travers la résistance de 1 kΩ, le MOSFET sature et ferme le circuit de la bobine, activant le relais. Toutes les autres sorties Yⱼ restent à +5 V, les inverseurs donnent 0 V à leurs sorties, les MOSFET restent coupés. > Cette configuration respecte les normes de sécurité électrique : les tensions de commande (5 V) sont séparées des tensions de puissance (24 V) par l’isolement offert par le MOSFET ; les diodes de roue libre empêchent les surtensions d’induction lors de la désactivation des relais. ### 4. Autres circuits intégrés fréquemment utilisés | Fonction | CI typique | Commentaire d’usage au lycée | |----------|------------|-----------------------------| | Décodeur binaire‑décimal 2‑vers‑4 (actif haut) | 74HC139 | Utilisé comme base pour construire des démultiplexeurs actifs haut. | | Démultiplexeur 1‑vers‑16 | 74HC154 | Idéal pour l’expansion d’entrées/sorties dans les projets de domotique (ex. : commande de 16 prises). | | Démultiplexeur analogique 1‑vers‑8 | ADG708 (CMOS) | Permet de commuter des signaux analogiques (capteurs de température, de pression) vers un unique convertisseur A/N. | | Transceiver UART‑RS232 | MAX232 | Interface entre microcontrôleur (TTL) et périphériques RS232 (ex. : modem GSM pour relevé de données environnementales). | | Régulateur de tension linéaire 7805 | 7805 | Fournit une tension stable de 5 V pour les circuits logiques à partir d’une batterie 12 V (ex. : système de suivi solaire). | > Lors de l’utilisation de CI analogiques, respecter la plage de tension d’entrée spécifiée (souvent – 5 V à + 5 V) et ajouter des condensateurs de découplage 0,1 µF au plus près des broches VCC et GND pour limiter le bruit. ### 5. Normes et bonnes pratiques d’atelier - **ISO 9001** : garantir la traçabilité des composants (lot, date de fabrication) lors de la réalisation de projets en atelier. - **NF C 15-100** (installations électriques basse tension) : respecter les distances d’isolement entre les pistes de puissance et de commande sur les plaques d’essai. - **Équipement de protection individuelle (EPI)** : lunettes de protection lorsqu’on soude ou lorsqu’on manipule des composants pouvant projeter des particules ; gants isolants pour les travaux sous tension > 24 V. - **Procédure de mise hors tension** : toujours débrancher l’alimentation avant de modifier un circuit ; vérifier l’absence de tension avec un multimètre en mode voltmètre continu. --- ## Synthèse du chapitre - **Multiplexeur vs démultiplexeur** : le MUX sélectionne une entrée parmi plusieurs ; le DEMUX dirige une entrée unique vers une seule sortie selon un code d’adresse. - **Fonction logique du DEMUX** : Qᵢ = D · mᵢ (mᵢ = minterm du décodeur correspondant à l’adresse i). - **Réalisation** : décodeur + portes ET (ou portes NAND avec inverseurs) ; nombre de sorties = 2ⁿ où n = nombre de broches de sélection. - **Consommation** : statique très faible (µA) pour les familles HC ; dynamique P = C·V²·f. - **CI usuels** : 74HC138 (1‑vers‑8 actif bas), 74HC154 (1‑vers‑16), 74HC139 (décodeur 2‑vers‑4 actif haut), ADG708 (dé/multiplexeur analogique). - **Applications** : commande d’afficheurs, activation de relais, acquisition multiplexée de capteurs, interférence analogique/numérique. - **Sécurité** : alimentation dans la plage spécifiée, résistances de tirage sur les entrées non utilisées, diodes de roue libre pour charges inductives, EPI et vérification de mise hors tension. --- ## Glossaire | Terme | Définition | |-------|------------| | Multiplexeur (MUX) | Circuit combinatoire qui sélectionne une de ses 2ⁿ entrées de données en fonction d’un code d’adresse de n bits et la présente sur sa sortie unique. | | Démultiplexeur (DEMUX) | Circuit combinatoire qui possède une entrée de données unique, n broches de sélection et 2ⁿ sorties ; l’entrée est dirigée vers exactement une sortie selon le code d’adresse. | | Décodeur binaire‑décimal | Circuit qui active une seule de ses 2ⁿ sorties en fonction d’un code binaire de n bits appliqué à ses entrées. | | Porte ET (AND) | Porte logique dont la sortie est au niveau haut uniquement lorsque toutes ses entrées sont au niveau haut. | | Broche de sélection (adresse) | Entrée d’un MUX/DEMUX qui reçoit le code binaire déterminant quelle entrée/sortie est active. | | Sortie active bas | Sortie dont l’état logique « 0 » correspond à l’activation fonctionnelle (ex. : sorties du 74HC138). | | Pull‑up / Pull‑down | Résistance de tirage utilisée pour fixer une entrée à un niveau logique défini lorsqu’elle est laissée flottante. | | Diode de roue libre | Diode placée en parallèle avec une charge inductive (relais, moteur) pour dissiper l’énergie stockée lors de la coupure du courant. | | Consommation statique | Courant tiré par un circuit lorsqu’il n’y a pas de commutation (souvent de l’ordre de µA pour le CMOS). | | Consommation dynamique | Puissance dissipée lors des transitions, proportionnelle à la capacitance de charge, au carré de la tension et à la fréquence de commutation. | | MOSFET N‑channel | Transistor à effet de champ utilisé en commutation « low‑side » pour commander des charges reliées à une tension supérieure. | | ISO 9001 | Norme internationale de management de la qualité, appliquée ici à la traçabilité des composants en atelier. | | NF C 15-100 | Réglementation française des installations électriques basse tension, référence pour les distances d’isolement en atelier. | | EPI | Équipement de Protection Individuelle (lunettes, gants, chaussures de sécurité) obligatoire lors de manipulations électriques. | | Voltmètre continu | Fonction du multimètre permettant de mesurer une tension continue (DC) afin de vérifier la présence ou l’absence de tension avant intervention. | --- ## Exercices d'application corrigés ### Exercice 1 – Dimensionnement d’un démultiplexeur pour commande d’un afficheur à sept segments **Énoncé** : Un microcontrôleur fournit une donnée binaire de 4 bits (valeur de 0 à 9) qu’il faut afficher sur un afficheur à sept segments commun anode. Chaque segment doit être activé par un signal de 5 V provenant d’un démultiplexeur 1‑vers‑8. Le signal de données provient d’une porte OU qui combine les bits nécessaires pour chaque segment (pré‑calculé). Concevoir le schéma de connexion, préciser le nombre de broches de sélection nécessaires et justifier le choix du CI. **Corrigé** : - Un afficheur à sept segments nécessite sept signaux distincts. Un démultiplexeur 1‑vers‑8 possède huit sorties, donc suffisant. - Le nombre de broches de sélection n vérifie 2ⁿ ≥ 8 → n = 3 (car 2³ = 8). - On choisit le **74HC138** (démultiplexeur 1‑vers‑8, actifs bas). Pour un afficheur **commun anode**, les cathodes des segments doivent être mises à la masse (niveau bas) pour s’allumer. Les sorties actives bas du 74HC138 sont donc directement adaptées : aucune porte inverseur n’est nécessaire. - Connexion : - VCC du 74HC138 à +5 V, GND à la masse. - Les trois broches d’adresse A₀‑A₂ reliées aux trois bits de poids faible du compteur qui scanne les segments (ex. : un compteur 3‑bits qui incrémente de 0 à 7 à chaque période d’affichage). - Les enables E̅₁ et E̅₂ à GND (activés), E̅₃ à +5 V (désactivé). - Chaque sortie Yᵢ du 74HC138 alimente directement la cathode du segment correspondant via une résistance de limitation de courant (typiquement 220 Ω). L’anode commune est reliée à +5 V. - Le signal de données (valeur du segment à allumer) est appliqué à l’entrée de données D du démultiplexeur via une porte OU qui réalise la fonction logique du segment (pré‑calculée). Lorsque l’adresse sélectionne la sortie correspondant au segment voulu, la sortie Yᵢ passe à 0 V, la cathode du segment est mise à la masse et le segment s’allume ; toutes les autres sorties restent à +5 V, les cathodes restent au potentiel d’anode et les segments restent éteints. **Vérification** : Avec une fréquence de rafraîchissement de 1 kHz et une capacité de charge de chaque segment d’environ 10 pF, la consommation dynamique est P_dyn = C·V²·f = 10 pF·(5 V)²·1 kHz = 0,25 µW, négligeable. ### Exercice 2 – Analyse de défaut sur un montage de relais commandé par un 74HC154 **Énoncé** : Dans un atelier de maintenance, un technologue utilise un 74HC154 (démultiplexeur 1‑vers‑16 actifs bas) pour commander seize relais 24 V CC. Lors d’un test, le relais numéro 9 ne s’active jamais, tandis que les autres fonctionnent correctement. Le technologue mesure les tensions suivantes (référence GND) : - Broche d’adresse A₀ = 0 V, A₁ = 5 V, A₂ = 0 V, A₃ = 5 V (adresse 1010₂ = 10 décimal). - Entrée de données D = 5 V. - Sortie Y₉ du 74HC154 = 5 V (au lieu de 0 V attendu). - Toutes les autres sorties Yᵢ (i≠9) sont à 0 V lorsqu’elles sont sélectionnées. Identifier la cause probable du défaut et proposer une action corrective. **Corrigé** : - Le 74HC154 possède des sorties actives bas. Lorsqu’une adresse est sélectionnée, la sortie correspondante doit passer à 0 V. - La mesure montre que Y₉ reste à 5 V, indiquant que la sortie ne s’active pas. Les possibilités sont : 1. **Défaillance interne du CI** (court‑circuit entre la sortie Y₉ et VCC). 2. **Broche d’adresse mal câblée** : si l’une des lignes d’adresse contribuant à la décodage de l’adresse 9 est bloquée à un niveau erroné, le décodeur ne sélectionnera jamais la sortie 9. 3. **Enable mal configuré** : les enables du 74HC154 (E̅₁, E̅₂ actifs bas, E̅₃ actif haut) doivent être correctement polarisés ; un enable désactivé empêcherait toute sortie de passer à 0 V, mais cela affecterait toutes les sorties, pas seulement la 9. - Puisque seules les autres sorties fonctionnent correctement, l’hypothèse 2 est la plus plausible : une des lignes d’adresse (A₀‑A₃) reliée au décodeur pour la combinaison 1010₂ est probablement en court‑circuit avec VCC ou ouverte. - **Test** : Mesurer la continuité entre chaque broche d’adresse et son point de connexion sur la plaque d’essai. On découvre que la broche A₁ est soudée à la piste d’alimentation +5 V au lieu de être reliée au commutateur d’adresse. - **Action corrective** : Dessouder la piste erronée, refaire la connexion de A₁ vers le commutateur d’adresse (ou vers la sortie du microcontrôleur) avec une résistance de tirage de 10 kΩ vers GND pour éviter l’état flottant. Revérifier le fonctionnement : avec l’adresse 1010₂, Y₉ passe à 0 V, le relais 9 s’active. --- ## Erreurs fréquentes et règles de sécurité | N° | Erreur fréquente | Conséquence | Règle de prévention / action corrective | |----|------------------|-------------|----------------------------------------| | 1 | Laisser une entrée de sélection flottante (pas de résistance de tirage) | Le décodeur peut interpréter un niveau indéfini → activation aléatoire de plusieurs sorties, risque de surcharge des charges connectées. | Toujours placer une résistance de tirage (10 kΩ – 100 kΩ) vers VCC ou GND sur chaque entrée non utilisée. | | 2 | Oublier la diode de roue libre sur une charge inductive (relais, bobine) | Tension de pointe de plusieurs centaines de volts lors de la coupure → détérioration du MOSFET ou du CI, risque d’étincelle. | Ajouter une diode de redressement (ex. : 1N4007) en parallèle avec la bobine, cathode vers la tension d’alimentation, anode vers le transistor. | | 3 | Inverser la polarité d’alimentation d’un CI CMOS (VCC et GND échangés) | Le CI peut être détruit instantanément ; fumée, odeur de brûlé. | Vérifier le brochage avant de mettre sous tension ; utiliser un code couleur (rouge pour VCC, noir pour GND) et vérifier avec un multimètre en mode continuité. | | 4 | Utiliser un démultiplexeur TTL 74LS dans un environnement 3,3 V sans adaptation de niveau | Les entrées TTL interprètent 3,3 V comme un niveau indéfini → fonctionnement erratique. | Employer des familles HC/HCT compatibles 3,3 V ou ajouter un traducteur de niveau (ex. : 74LVC245) entre le microcontrôleur et le CI. | | 5 | Négliger le découplage d’alimentation (absence de condensateur 0,1 µF près du CI) | Bruit d’alimentation pouvant provoquer des commutations parasites, surtout à haute fréquence. | Placer un condensateur céramique de 0,1 µF entre VCC et GND au plus près de chaque CI ; ajouter un condensateur de réserve 10 µF si l’alimentation provient d’une batterie ou d’une alimentation linéaire. | | 6 | Toucher les broches d’un circuit sous tension avec les doigts nus | Risque de choc électrique (si tension > 24 V) ou de détérioration par décharge électrostatique (ESD). | Toujours couper l’alimentation avant toute manipulation ; porter une bracelet antistatique lorsqu’on travaille avec des composants CMOS sensibles. | --- *Fin de cours.*