Chapitre 5
Détermination des altitudes et Mesure des dénivelées (partie 2/3)
Lecture : 27 minQuiz de 10 questions
## Utilisation du clinomètre au cours d’un cheminement
### Introduction
Bienvenue à cette leçon sur l'utilisation du clinomètre en topographie forestière. La détermination des altitudes et la mesure des dénivelées sont des compétences fondamentales pour de nombreux métiers, notamment en foresterie, en aménagement du territoire et en construction. Aujourd'hui, nous allons apprendre à utiliser un instrument simple mais puissant, le clinomètre, pour mesurer les angles de pente et calculer les dénivelées lors d'un cheminement sur le terrain. Cela nous permettra de déterminer l'altitude de différents points.
### Concepts Clés
#### Qu'est-ce qu'un clinomètre ?
Un clinomètre est un instrument qui sert à mesurer des angles d'inclinaison, également appelés angles de pente ou pentes. Il peut être utilisé pour déterminer la hauteur d'objets (arbres, bâtiments) ou pour calculer les dénivelées entre deux points. Il existe des clinomètres optiques (avec une mire et une échelle) et des clinomètres numériques.
#### Mesure d'une dénivelée avec un clinomètre
La dénivelée est la différence d'altitude entre deux points. Pour la calculer à l'aide d'un clinomètre, nous avons besoin de deux informations : l'angle de pente et la distance horizontale entre les deux points.
##### Principe de base
L'angle de pente (souvent noté \( \alpha \)) est l'angle que fait la ligne de visée avec l'horizontale. La dénivelée (\( \Delta H \)) est liée à l'angle de pente et à la distance horizontale (\( D_h \)) par une relation trigonométrique simple, faisant intervenir la fonction tangente (\( \tan \)).
La formule de base est :
\[ \Delta H = D_h \times \tan(\alpha) \]
Où :
* \( \Delta H \) est la dénivelée (en mètres)
* \( D_h \) est la distance horizontale (en mètres)
* \( \tan(\alpha) \) est la tangente de l'angle de pente \( \alpha \) (en degrés ou grades).
Attention : L'angle \( \alpha \) est positif si la pente est montante et négatif si la pente est descendante.
##### Procédure de mesure sur le terrain
Pour mesurer une dénivelée entre deux points A et B :
1. **Stationnement :** Placez-vous au point A avec le clinomètre et demandez à un aide de se placer au point B avec une mire (un jalon, une perche) à la même hauteur que vos yeux.
2. **Mesure de l'angle :** Visez la mire au point B avec le clinomètre. Lisez l'angle de pente (\( \alpha \)) indiqué par l'appareil. Assurez-vous de noter si l'angle est positif (montée) ou négatif (descente).
3. **Mesure de la distance horizontale :** Mesurez précisément la distance horizontale (\( D_h \)) entre le point A et le point B à l'aide d'un décamètre ou d'un ruban.
4. **Calcul :** Appliquez la formule \[ \Delta H = D_h \times \tan(\alpha) \] pour obtenir la dénivelée entre A et B.
#### Le cheminement et la détermination des altitudes
##### Qu'est-ce qu'un cheminement ?
Un cheminement est une suite de segments (appelés "tronçons" ou "visées") qui relient des points successifs sur le terrain. En topographie, un cheminement permet de propager des coordonnées ou, comme dans notre cas, des altitudes d'un point connu à des points inconnus.
##### Calcul des altitudes en cheminement
Si vous connaissez l'altitude d'un point de départ \( H_{départ} \), vous pouvez calculer l'altitude des points suivants en ajoutant ou en soustrayant les dénivelées mesurées. Pour chaque tronçon entre un point \( i \) et un point \( i+1 \) :
\[ H_{i+1} = H_i + \Delta H_{i, i+1} \]
Où :
* \( H_{i+1} \) est l'altitude du point d'arrivée \( i+1 \).
* \( H_i \) est l'altitude du point de départ \( i \).
* \( \Delta H_{i, i+1} \) est la dénivelée calculée pour le tronçon \( i \) à \( i+1 \).
En appliquant cette formule de proche en proche le long du cheminement, vous pouvez déterminer l'altitude de tous les points.
### Vocabulaire
* **Clinomètre :** Instrument de mesure des angles d'inclinaison ou de pente.
* **Dénivelée (\( \Delta H \)) :** Différence d'altitude entre deux points.
* **Pente :** Inclinaison d'une surface ou d'une ligne par rapport à l'horizontale, exprimée en angle ou en pourcentage.
* **Cheminement :** Itinéraire mesuré sur le terrain, composé d'une succession de visées ou de tronçons.
* **Altitude :** Hauteur verticale d'un point par rapport à une surface de référence (souvent le niveau moyen de la mer).
* **Distance horizontale (\( D_h \)) :** Distance mesurée à plat entre deux points, perpendiculairement à la gravité.
* **Tangente (\( \tan \)) :** Fonction trigonométrique qui, pour un angle aigu dans un triangle rectangle, est le rapport de la longueur du côté opposé sur la longueur du côté adjacent.
### Exemples
#### Exemple 1 : Calcul d'une dénivelée simple
Un technicien forestier mesure une distance horizontale de 45 mètres entre deux points. Le clinomètre indique un angle de pente de +8°.
Quelle est la dénivelée entre ces deux points ?
* \( D_h = 45 \text{ m} \)
* \( \alpha = +8^ ext{o} \)
Utilisons la formule : \[ \Delta H = D_h \times \tan(\alpha) \]
\[ \Delta H = 45 \times \tan(8^ ext{o}) \]
\[ \Delta H \approx 45 \times 0,1405 \]
\[ \Delta H \approx +6,32 \text{ m} \]
La dénivelée est d'environ +6,32 mètres. Le deuxième point est 6,32 mètres plus haut que le premier.
#### Exemple 2 : Cheminement pour déterminer des altitudes
Vous partez d'un point A dont l'altitude est connue : \( H_A = 120 \text{ m} \).
* **Tronçon A-B :** Vous mesurez une distance horizontale de 60 m et un angle de pente de +5°.
* **Tronçon B-C :** Depuis B, vous mesurez une distance horizontale de 40 m et un angle de pente de -3°.
Calculez l'altitude des points B et C.
**Calcul de l'altitude du point B :**
1. **Dénivelée A-B :**
\[ \Delta H_{A,B} = D_{h_{A,B}} \times \tan(\alpha_{A,B}) \]
\[ \Delta H_{A,B} = 60 \times \tan(5^ ext{o}) \]
\[ \Delta H_{A,B} \approx 60 \times 0,0875 \]
\[ \Delta H_{A,B} \approx +5,25 \text{ m} \]
2. **Altitude de B :**
\[ H_B = H_A + \Delta H_{A,B} \]
\[ H_B = 120 + 5,25 \]
\[ H_B = 125,25 \text{ m} \]
**Calcul de l'altitude du point C :**
1. **Dénivelée B-C :**
\[ \Delta H_{B,C} = D_{h_{B,C}} \times \tan(\alpha_{B,C}) \]
\[ \Delta H_{B,C} = 40 \times \tan(-3^ ext{o}) \]
(Note : \( \tan(-3^ ext{o}) \) est négatif)
\[ \Delta H_{B,C} \approx 40 \times (-0,0524) \]
\[ \Delta H_{B,C} \approx -2,10 \text{ m} \]
2. **Altitude de C :**
\[ H_C = H_B + \Delta H_{B,C} \]
\[ H_C = 125,25 + (-2,10) \]
\[ H_C = 123,15 \text{ m} \]
L'altitude du point B est de 125,25 m et l'altitude du point C est de 123,15 m.
### Exercices
1. Un observateur mesure une distance horizontale de 70 mètres et un angle de pente de -10°. Quelle est la dénivelée entre les deux points ?
2. Si l'altitude d'un point de départ est de 350 mètres et que vous mesurez une dénivelée de +15,5 mètres pour atteindre le point suivant, quelle est l'altitude de ce nouveau point ?
3. Expliquez avec vos propres mots pourquoi il est crucial de mesurer la *distance horizontale* et non la distance en pente lors du calcul de la dénivelée avec la formule \( \Delta H = D_h \times \tan(\alpha) \).
### Devoirs
1. Vous êtes sur le terrain pour réaliser un cheminement. Le point de départ P1 a une altitude connue de 280 mètres.
* **Tronçon P1-P2 :** Distance horizontale = 55 m, Angle de pente = +7°
* **Tronçon P2-P3 :** Distance horizontale = 40 m, Angle de pente = -5°
* **Tronçon P3-P4 :** Distance horizontale = 65 m, Angle de pente = +3°
Calculez les altitudes des points P2, P3 et P4. Arrondissez vos résultats au centimètre près.
2. Recherchez un autre type d'instrument que le clinomètre qui permet de mesurer les dénivelées. Décrivez son principe de fonctionnement et comparez-le au clinomètre en termes d'avantages et d'inconvénients pour des applications forestières.
### Résumé
Dans cette leçon, nous avons appris l'importance du clinomètre pour la détermination des altitudes et la mesure des dénivelées en topographie. Nous avons vu que la dénivelée (\( \Delta H \)) entre deux points peut être calculée à partir de la distance horizontale (\( D_h \)) et de l'angle de pente (\( \alpha \)) grâce à la formule \[ \Delta H = D_h \times \tan(\alpha) \]. En appliquant cette méthode de manière successive, il est possible de réaliser un cheminement et de déterminer l'altitude de plusieurs points à partir d'une altitude de départ connue. La maîtrise de cet outil et de ces calculs est essentielle pour de nombreuses applications pratiques sur le terrain.
## Relevés altimétriques d’un tronçon de route forestière
### Introduction
Bienvenue à cette leçon sur les relevés altimétriques ! Dans le domaine forestier, la connaissance précise des altitudes et des dénivelées est fondamentale. Que ce soit pour la conception de routes forestières, la planification de systèmes de drainage, la gestion des pentes ou l'estimation des mouvements de terre, la topographie altimétrique est un outil indispensable. Cette leçon vous introduira aux concepts clés et aux méthodes pratiques utilisées pour déterminer les altitudes des points et mesurer les différences de niveau le long d'un tronçon de route forestière.
### Concepts Clés
#### 1. Définition de l'Altitude et de la Dénivelée
* **Altitude**: L'altitude d'un point est sa distance verticale par rapport à une surface de référence appelée « niveau de la mer moyen ». En topographie, on parle souvent de **Niveau Réduit (NR)** ou **Cote** pour désigner l'altitude d'un point par rapport à une référence connue.
* **Dénivelée (\( riangle H \))**: La dénivelée entre deux points est la différence de leurs altitudes. Elle est positive si le second point est plus haut que le premier, et négative s'il est plus bas. C'est une information cruciale pour comprendre le profil du terrain.
#### 2. Méthodes de Détermination des Altitudes
Deux méthodes principales sont utilisées pour les relevés altimétriques :
##### a. Nivellement Direct (ou Géométrique)
C'est la méthode la plus précise pour déterminer les altitudes. Elle utilise un instrument appelé **niveau optique** (ou numérique) et une **mire de nivellement**.
* **Principe**: On place le niveau entre deux points ou sur un point pour lire les hauteurs sur la mire posée successivement sur les points dont on veut déterminer l'altitude. Le niveau établit un plan horizontal de visée.
* **Matériel**: Niveau optique (ou numérique), trépied, mires de nivellement (règle graduée).
* **Calculs fondamentaux**:
* **Lecture Arrière (LA ou BS - Backsight)**: Lecture faite sur la mire placée sur un point d'altitude connue (ou supposée connue pour le départ).
* **Hauteur de l'Instrument (HI ou HH - Hauteur de Hache)**: C'est l'altitude du plan de visée horizontal du niveau. Elle est calculée en ajoutant l'altitude du point connu à la lecture arrière sur ce point.
\[ HI = NR_{connu} + LA \]
* **Lecture Avant (LV ou FS - Foresight)**: Lecture faite sur la mire placée sur le point dont on veut déterminer l'altitude.
* **Niveau Réduit (NR ou RL - Reduced Level)**: L'altitude du point inconnu est calculée en soustrayant la lecture avant de la hauteur de l'instrument.
\[ NR_{nouveau} = HI - LV \]
* **Dénivelée entre deux points (\( riangle H_{AB} \))**: La dénivelée entre le point A (où la mire est lue en arrière) et le point B (où la mire est lue en avant) est simplement la différence entre la lecture arrière sur A et la lecture avant sur B.
\[ \triangle H_{AB} = LA_{surA} - LV_{surB} \]
##### b. Nivellement Indirect (ou Trigonométrique)
Cette méthode utilise un **théodolite** ou une **station totale** pour mesurer des angles verticaux et des distances. Elle est moins précise que le nivellement direct mais plus rapide sur de longues distances ou des terrains difficiles.
* **Principe**: On mesure la distance horizontale (\( D_h \)) entre l'instrument et le point, ainsi que l'angle vertical (\( heta \)) formé par la ligne de visée. La dénivelée est calculée à partir de ces mesures.
* **Formule de la dénivelée** (simplifiée, sans tenir compte des hauteurs d'instrument et de prisme/mire) :
\[ \triangle H = D_h \cdot \tan(\theta) \]
Pour une formule plus complète intégrant les hauteurs d'instrument (\( Hi \)) et du prisme (\( Hr \)) :
\[ \triangle H = D_h \cdot \tan(\theta) + Hi - Hr \]
Où \( heta \) est l'angle vertical par rapport à l'horizontale. Si l'angle est mesuré par rapport au zénith (\( Z \)), alors \( heta = 90^\circ - Z \).
#### 3. Application aux Routes Forestières : Profil en Long et Profil en Travers
Les relevés altimétriques sont essentiels pour établir :
* **Le profil en long**: C'est une représentation graphique des altitudes des points situés le long de l'axe central d'une route. Il permet de visualiser les pentes, de calculer les volumes de terrassement (déblais/remblais) et de planifier le drainage. Les points sont généralement relevés tous les 20 ou 25 mètres, et aux changements de pente.
* **Les profils en travers**: Ce sont des coupes transversales de la route à des intervalles réguliers. Ils montrent la forme de la chaussée, les fossés de drainage et les talus. Ils sont cruciaux pour le calcul des volumes et la conception des ouvrages d'art mineurs.
#### 4. Tolérances et Précision
La précision des relevés altimétriques est cruciale. Des erreurs peuvent entraîner des problèmes de drainage, des surcoûts de construction ou des instabilités de la route. Les tolérances acceptables dépendent du projet (par exemple, pour le nivellement direct, on vise souvent une précision de quelques millimètres sur un kilomètre).
### Vocabulaire
* **Altitude**: Distance verticale d'un point par rapport au niveau moyen de la mer.
* **Niveau Réduit (NR)**: Autre terme pour l'altitude, souvent par rapport à un repère local.
* **Dénivelée (\( \triangle H \))**: Différence d'altitude entre deux points.
* **Nivellement direct (géométrique)**: Méthode de détermination des altitudes utilisant un niveau et une mire.
* **Nivellement indirect (trigonométrique)**: Méthode utilisant un théodolite ou une station totale pour mesurer angles et distances.
* **Niveau optique/numérique**: Instrument servant à définir un plan de visée horizontal.
* **Mire de nivellement**: Règle graduée placée verticalement sur les points à niveler.
* **Lecture Arrière (LA / BS)**: Lecture sur la mire placée sur un point d'altitude connue.
* **Lecture Avant (LV / FS)**: Lecture sur la mire placée sur le point dont on cherche l'altitude.
* **Lecture Intermédiaire (LI / IS)**: Lecture sur la mire placée sur un point dont on cherche l'altitude, mais sans changer l'instrument de position.
* **Hauteur de l'Instrument (HI / HH)**: Altitude du plan de visée du niveau.
* **Point de Changement (PC / TP)**: Point sur lequel on effectue une lecture avant puis une lecture arrière après avoir déplacé l'instrument.
* **Profil en long**: Représentation graphique des altitudes le long de l'axe d'une route.
* **Profil en travers**: Représentation graphique d'une coupe perpendiculaire à l'axe d'une route.
* **Pente/Rampe**: Inclinaison d'une surface par rapport à l'horizontale, souvent exprimée en pourcentage.
### Exemples
#### Exemple 1 : Calcul de l'altitude d'un point par nivellement direct simple
Imaginons un point A dont l'altitude connue est de \( 150.000 \) m. Nous plaçons notre niveau et effectuons les lectures suivantes :
* Lecture Arrière sur le point A (LA\(_A\)) = \( 1.250 \) m
* Lecture Avant sur le point B (LV\(_B\)) = \( 0.750 \) m
1. **Calcul de la Hauteur de l'Instrument (HI)** :
\[ HI = NR_A + LA_A = 150.000 + 1.250 = 151.250 \] m
2. **Calcul de l'Altitude du point B (NR\(_B\))** :
\[ NR_B = HI - LV_B = 151.250 - 0.750 = 150.500 \] m
3. **Calcul de la Dénivelée entre A et B (\( \triangle H_{AB} \))** :
\[ \triangle H_{AB} = LA_A - LV_B = 1.250 - 0.750 = +0.500 \] m
Le point B est \( 0.500 \) m plus haut que le point A.
#### Exemple 2 : Nivellement par cheminement avec un point de changement
Nous voulons déterminer les altitudes des points P1, P2 et P3, en partant d'un repère R1 (NR\(_R1\) = \( 200.000 \) m).
| Point | LA (m) | LI (m) | LV (m) | HI (m) | NR (m) |
| :---- | :----- | :----- | :----- | :----- | :----- |
| R1 | 1.800 | | | 201.800| 200.000|
| P1 | | 1.000 | | | 200.800|
| PC1 | 2.500 | | 0.500 | 203.800| 201.300|
| P2 | | 1.700 | | | 202.100|
| P3 | | | 1.200 | | 202.600|
**Explication des calculs :**
1. **Station 1 (Instrument sur Position 1) :**
* \( HI_1 = NR_{R1} + LA_{R1} = 200.000 + 1.800 = 201.800 \) m
* \( NR_{P1} = HI_1 - LI_{P1} = 201.800 - 1.000 = 200.800 \) m
* \( NR_{PC1} = HI_1 - LV_{PC1} = 201.800 - 0.500 = 201.300 \) m (PC1 est un point de changement)
2. **Station 2 (Instrument déplacé sur Position 2, après PC1) :**
* \( HI_2 = NR_{PC1} + LA_{PC1} = 201.300 + 2.500 = 203.800 \) m
* \( NR_{P2} = HI_2 - LI_{P2} = 203.800 - 1.700 = 202.100 \) m
* \( NR_{P3} = HI_2 - LV_{P3} = 203.800 - 1.200 = 202.600 \) m
### Exercices
1. Vous effectuez un nivellement direct. Le point de départ A a une altitude de \( 85.250 \) m. La lecture arrière sur A est de \( 2.100 \) m. La lecture avant sur le point B est de \( 0.950 \) m.
* Calculez la Hauteur de l'Instrument (HI).
* Calculez l'altitude du point B (NR\(_B\)).
* Quelle est la dénivelée entre A et B ?
2. Un géomètre veut déterminer les altitudes de plusieurs points (A, B, C) le long d'une future route forestière. Il part d'un point de référence R (NR\(_R\) = \( 120.000 \) m).
* **Position 1 de l'instrument :**
* LA sur R = \( 1.500 \) m
* LI sur A = \( 0.800 \) m
* LV sur B (Point de Changement) = \( 0.400 \) m
* **Position 2 de l'instrument (après avoir déplacé l'instrument à côté de B) :**
* LA sur B = \( 2.200 \) m
* LV sur C = \( 1.100 \) m
* Complétez le tableau de nivellement suivant et calculez les altitudes de A, B et C.
| Point | LA (m) | LI (m) | LV (m) | HI (m) | NR (m) |
| :---- | :----- | :----- | :----- | :----- | :----- |
| R | | | | | 120.000|
| A | | | | | |
| B | | | | | |
| C | | | | | |
3. Une route forestière doit avoir une pente constante de \( 3 \)% sur une section. Si le début de cette section (point X) a une altitude de \( 250.000 \) m, quelle devrait être l'altitude du point Y situé \( 100 \) m plus loin horizontalement ? (Indice : \( Pente (\%) = \frac{\triangle H}{D_h} \times 100 \)).
### Devoir à la Maison
1. Décrivez en détail les étapes pour installer correctement un niveau optique sur le terrain et pour s'assurer de son horizontalité avant de commencer les lectures. Quelles sont les vérifications essentielles à effectuer ?
2. Expliquez l'importance du point de changement (PC) dans un cheminement de nivellement. Pourquoi est-il nécessaire d'y faire une lecture avant et une lecture arrière ?
3. Une route forestière s'étend sur une distance horizontale de \( 750 \) mètres. L'altitude au début de la route est de \( 320.000 \) m et à la fin elle est de \( 357.500 \) m. Calculez la pente moyenne de cette route en pourcentage. Est-ce une pente ascendante ou descendante ?
### Résumé
Cette leçon nous a permis d'explorer l'importance et les méthodes des relevés altimétriques pour les tronçons de routes forestières. Nous avons vu que la détermination précise des altitudes et des dénivelées est fondamentale pour la planification et la construction de routes adaptées au terrain, notamment pour la gestion des pentes et le drainage.
Nous avons abordé le **nivellement direct**, la méthode la plus précise, en détaillant les calculs de la Hauteur de l'Instrument (HI) et des Niveaux Réduits (NR) à l'aide des Lectures Arrière (LA) et des Lectures Avant (LV). Le **nivellement indirect** a été présenté comme une alternative rapide pour des situations spécifiques.
Enfin, nous avons souligné l'application de ces techniques pour l'élaboration des **profils en long** et **profils en travers**, outils indispensables pour la conception des infrastructures forestières. Maîtriser ces concepts vous permettra de mieux comprendre et de participer activement aux projets d'aménagement du territoire forestier.
## Collecte et transfert des données à l’aide du GPS
### Introduction
Le Système de Positionnement Global (GPS) est un outil indispensable en topographie forestière. Il nous permet de localiser avec précision des points d'intérêt, de mesurer des altitudes et de suivre des itinéraires sur le terrain. Cette leçon vous guidera à travers les principes du GPS, la collecte de données sur le terrain, la détermination des altitudes, la mesure des dénivelées, et enfin le transfert et le traitement de ces informations pour diverses applications forestières.
### Concepts Clés
#### Principes de base du GPS
##### Qu'est-ce que le GPS ?
Le GPS (Global Positioning System) est un système de navigation par satellite qui fournit des informations de localisation, de vitesse et de temps, partout sur Terre. Il est composé de :
* **Satellites :** Une constellation d'environ 30 satellites en orbite autour de la Terre.
* **Stations de contrôle :** Des stations au sol qui surveillent et mettent à jour les satellites.
* **Récepteurs GPS :** Les appareils que nous utilisons sur le terrain pour recevoir les signaux des satellites.
##### Comment fonctionne le GPS ?
Votre récepteur GPS capte des signaux radio envoyés par plusieurs satellites. Chaque signal contient des informations sur la position du satellite et l'heure exacte à laquelle le signal a été envoyé. En mesurant le temps de parcours des signaux de plusieurs satellites (au moins quatre pour une position 3D), le récepteur peut calculer votre position par **triangulation**.
##### Précision du GPS
La précision des données GPS peut varier en fonction de plusieurs facteurs :
* **Géométrie des satellites :** La disposition des satellites dans le ciel (DOP).
* **Conditions atmosphériques :** Retard des signaux par l'ionosphère et la troposphère.
* **Multi-trajets :** Réflexion des signaux sur des obstacles (arbres, bâtiments).
* **Erreurs du récepteur :** Limitations techniques de l'appareil.
Pour une meilleure précision, on peut utiliser des techniques comme le DGPS (Differential GPS) ou les récepteurs RTK (Real-Time Kinematic).
#### Détermination des altitudes avec le GPS
##### Altitude GPS vs Altitude orthométrique
Il est crucial de comprendre la différence entre ces deux types d'altitude :
* **Altitude ellipsoïdale (ou hauteur ellipsoïdale) :** C'est l'altitude brute mesurée par le GPS. Elle est référencée par rapport à un **ellipsoïde de référence** (par exemple, le WGS84), qui est une forme mathématique simplifiée de la Terre. Cet ellipsoïde est une surface lisse et régulière.
* **Altitude orthométrique (ou altitude NGF en France) :** C'est l'altitude "réelle" par rapport au **géoïde**, qui est la surface équipotentielle du champ de pesanteur terrestre coïncidant avec le niveau moyen des mers. Le géoïde est une surface irrégulière et complexe qui reflète les variations de la gravité. C'est l'altitude que l'on utilise couramment pour les cartes topographiques.
La relation entre les deux est donnée par la formule :
\[ H_{orthométrique} = h_{ellipsoïdale} - N \]
Où :
* \( H_{orthométrique} \) est l'altitude orthométrique.
* \( h_{ellipsoïdale} \) est l'altitude ellipsoïdale mesurée par le GPS.
* \( N \) est l'**ondulation du géoïde** ou écart géoïde-ellipsoïde, c'est la distance verticale entre l'ellipsoïde de référence et le géoïde à un point donné.
##### Importance des modèles de géoïde
Pour convertir une altitude ellipsoïdale en altitude orthométrique, il est nécessaire d'appliquer un modèle de géoïde local ou global. En France, le modèle de géoïde souvent utilisé pour la conversion vers l'altitude NGF (Nivellement Général de la France) est RAF09, qui permet de calculer la valeur de \( N \) pour chaque point.
#### Mesure des dénivelées avec le GPS
Une **dénivelée** est la différence d'altitude entre deux points. Elle peut être :
* **Positive :** Si le deuxième point est plus élevé (montée).
* **Négative :** Si le deuxième point est plus bas (descente).
* **Absolue :** La valeur totale du changement d'altitude.
* **Relative :** La dénivelée entre deux points consécutifs ou sur une section spécifique.
Les GPS modernes permettent d'enregistrer des traces (une série de points à intervalles réguliers) et de générer des profils altimétriques, ce qui facilite le calcul des dénivelées sur un parcours. La précision verticale du GPS est généralement inférieure à sa précision horizontale.
#### Collecte des données sur le terrain
##### Types de données collectées
Avec un GPS, vous pouvez collecter divers types de données spatiales :
* **Points (waypoints) :** Des positions uniques (par exemple, un arbre remarquable, un point d'inventaire, une limite de parcelle).
* **Traces (tracks) :** Une succession de points enregistrés automatiquement le long d'un chemin (par exemple, un sentier, une limite de coupe).
* **Polygones :** Des surfaces délimitées par une série de points (par exemple, une parcelle forestière, une zone de régénération).
Vous pouvez également associer des **attributs** à ces données (par exemple, type d'essence, diamètre, état sanitaire pour un arbre ; type de sol, pente pour une parcelle).
##### Récepteurs GPS de terrain
Il existe différents types de récepteurs :
* **Appareils dédiés :** Souvent robustes, avec des fonctionnalités spécifiques pour la topographie (Garmin, Trimble, etc.).
* **Smartphones/Tablettes :** Avec des applications dédiées (par exemple, OruxMaps, Gaia GPS, QField). Leur précision peut être améliorée avec une antenne externe.
Avant de commencer la collecte, assurez-vous de configurer correctement votre appareil (système de coordonnées, modèle de géoïde, etc.).
#### Transfert et traitement des données
##### Connexion du GPS à un ordinateur
Le transfert des données se fait généralement via :
* **Câble USB :** Le moyen le plus courant.
* **Bluetooth ou Wi-Fi :** Pour les appareils compatibles.
* **Carte mémoire :** Exportation des données sur une carte SD.
##### Logiciels de transfert et de traitement
* **Logiciels propriétaires :** Fournis par le fabricant du GPS pour visualiser et gérer les données.
* **Logiciels SIG (Systèmes d'Information Géographique) :** Comme QGIS (gratuit et open-source) ou ArcGIS, qui permettent une analyse spatiale avancée, la cartographie et la gestion de bases de données.
##### Formats de fichiers
Les données GPS sont généralement exportées dans des formats standard :
* **GPX (GPS eXchange Format) :** Un format XML courant pour échanger des waypoints, traces et routes.
* **KML/KMZ (Keyhole Markup Language) :** Utilisé par Google Earth.
* **CSV (Comma Separated Values) :** Un fichier texte simple pour les points avec coordonnées et attributs.
* **Shapefile :** Format vectoriel pour les SIG (points, lignes, polygones).
##### Traitement des données
Une fois transférées, les données peuvent être :
* **Visualisées :** Affichage sur une carte.
* **Éditées :** Correction d'erreurs, ajout/modification d'attributs.
* **Analysées :** Calcul de superficies, longueurs, pentes, création de profils altimétriques.
* **Exportées :** Pour d'autres usages ou logiciels.
### Vocabulaire
* **GPS (Global Positioning System) :** Système de positionnement par satellites.
* **Ellipsoïde :** Modèle mathématique lisse de la Terre utilisé comme référence pour l'altitude ellipsoïdale.
* **Géoïde :** Surface de référence irrégulière du niveau moyen des mers, utilisée pour l'altitude orthométrique.
* **Altitude ellipsoïdale :** Hauteur mesurée par le GPS par rapport à l'ellipsoïde de référence.
* **Altitude orthométrique (NGF) :** Hauteur "réelle" par rapport au géoïde (Nivellement Général de la France).
* **Ondulation du géoïde (N) :** Écart vertical entre l'ellipsoïde et le géoïde.
* **Dénivelée :** Différence d'altitude entre deux points.
* **Point de repère (Waypoint) :** Un point de localisation spécifique enregistré par le GPS.
* **Trace (Track) :** Une séquence de points enregistrés automatiquement, représentant un chemin parcouru.
* **Système de coordonnées :** Ensemble de conventions pour définir des positions géographiques (ex. : WGS84, Lambert 93).
### Exemples
#### Exemple 1 : Détermination de l'altitude NGF d'un point d'inventaire
Vous êtes sur le terrain et vous devez noter l'altitude précise d'un point d'inventaire forestier. Vous utilisez votre GPS qui indique une altitude ellipsoïdale \( h_{ellipsoïdale} = 255.45 \) m. En utilisant un modèle de géoïde approprié (par exemple, intégré à votre GPS ou via un logiciel de post-traitement), vous déterminez que l'ondulation du géoïde \( N \) à cet endroit est de \( 48.23 \) m.
L'altitude orthométrique (NGF) sera :
\[ H_{orthométrique} = 255.45 - 48.23 = 207.22 \text{ m} \]
#### Exemple 2 : Création d'un profil de terrain pour une future piste forestière
Un garde forestier souhaite planifier une nouvelle piste d'accès. Il marche le long du tracé prévu avec son GPS, enregistrant une trace avec des points toutes les 5 secondes. De retour au bureau, il transfère la trace dans un logiciel SIG (comme QGIS). Il peut alors :
1. **Visualiser le tracé** sur une carte topographique.
2. **Générer un profil altimétrique** le long de la trace, montrant les montées et les descentes.
3. **Calculer la dénivelée totale** (positive et négative) sur l'ensemble du parcours.
4. **Identifier les sections avec les pentes les plus fortes** pour prévoir des aménagements spécifiques.
#### Exemple 3 : Mesure de la superficie d'une parcelle
Un technicien doit mesurer la superficie d'une parcelle à reboiser. Il fait le tour de la parcelle avec son GPS, enregistrant les points de limite. Ces points sont ensuite transférés et connectés dans un logiciel SIG pour former un polygone. Le logiciel calcule automatiquement la superficie de ce polygone, ce qui aide à estimer le nombre de plants nécessaires.
### Exercices
1. Expliquez avec vos propres mots la différence fondamentale entre l'altitude ellipsoïdale et l'altitude orthométrique. Pourquoi cette distinction est-elle importante en topographie forestière ?
2. Vous mesurez l'altitude d'un point A avec votre GPS et obtenez \( h_{ellipsoïdale} = 150.70 \) m. Si l'ondulation du géoïde \( N \) à cet endroit est de \( 46.50 \) m, quelle est l'altitude orthométrique du point A ?
3. Décrivez les étapes à suivre pour collecter les coordonnées de 5 arbres remarquables dans une forêt, en y associant leur essence et leur diamètre, puis comment vous transféreriez ces données vers un ordinateur.
4. Un sentier forestier commence à une altitude de \( 320 \) m (NGF) et se termine à une altitude de \( 485 \) m (NGF). Quelle est la dénivelée totale de ce sentier ? Si le sentier mesure \( 1.5 \) km de long, quelle est la pente moyenne en pourcentage ? (Rappel : Pente \( = (\text{Dénivelée} / \text{Distance horizontale}) \times 100 \)).
### Devoir
1. **Collecte de données sur le terrain :** À l'aide d'une application GPS sur votre smartphone (ou un appareil GPS si vous en avez un), réalisez un parcours d'environ 1 à 2 km dans un parc, une forêt locale ou même votre quartier. Enregistrez une trace complète de votre parcours.
2. **Exportation et analyse :** Exportez la trace enregistrée (idéalement au format GPX ou KML). Si possible, ouvrez ce fichier dans un logiciel tel que Google Earth (gratuit) ou QGIS (gratuit). Visualisez votre parcours et générez le profil altimétrique.
3. **Rapport :** Rédigez un court rapport (une demi-page) décrivant :
* L'itinéraire parcouru (localisation, description sommaire).
* Les altitudes minimale et maximale enregistrées.
* Les dénivelées totale positive et négative.
* Vos observations sur la précision de l'altitude et de la position de votre appareil.
* Les éventuelles difficultés rencontrées lors de la collecte ou de l'analyse des données.
### Résumé
Cette leçon a souligné l'importance du GPS en topographie forestière pour la collecte de données géographiques. Nous avons exploré les principes de fonctionnement du GPS, la distinction cruciale entre les altitudes ellipsoïdales et orthométriques, et la nécessité des modèles de géoïde pour obtenir des altitudes précises (NGF). La mesure des dénivelées et le processus de collecte, de transfert et de traitement des données ont également été abordés. Maîtriser ces compétences est essentiel pour tout professionnel de la forêt, permettant une meilleure gestion et planification des ressources naturelles.
Quiz du chapitre
10 questions — vérifie chaque réponse pour voir l'explication.